[发明专利]一种基于垂直施药结构的变量喷雾控制系统及其喷头流量独立控制方法在审
| 申请号： | 202210507102.7 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114911234A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈锦明;沈跃;刘超 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 高春涛 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于垂直施药结构的变量喷雾控制系统及其喷头流量独立控制方法，该变量喷雾控制系统的8个喷头对称安装于垂直结构喷雾支架两侧。系统工作时，通过二维激光雷达探测果树的冠层特征信息，基于垂直结构变量施药模型分割喷施区域并独立计算各喷施区域的植株冠层体积、各喷头所需的输出流量以及对应变量喷雾电磁阀的占空比；通过北斗导航系统获取果园喷雾机的前进速度，结合二维激光雷达的扫描周期、激光雷达与喷雾结构的距离和硬件响应耗时计算喷雾延时，经延时控制后微型计算机向变量喷雾主控制器发送变量喷雾指令，实现喷头流量独立控制的对靶变量喷雾作业，该变量喷雾系统对靶精度高、省药环保、能够实现农药的减施增效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 垂直 施药 结构 变量 喷雾 控制系统 及其 喷头 流量 独立 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210507102.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
