[发明专利]一种基于HybridA*算法的自动驾驶农机平滑路径规划方法在审
| 申请号： | 202210507227.X | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114815845A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 白金强;吴玺志;郝凤琦;程广河;郝慧娟;李成攻;孙瑞瑞;孟庆龙 | 申请（专利权）人： | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 山东竹森智壤知识产权代理有限公司 37382 | 代理人： | 吕利敏 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明涉及农机自动驾驶技术领域，公开了一种基于HybridA |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 hybrida 算法 自动 驾驶 农机 平滑 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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