[发明专利]一种风力发电塔螺旋攀爬机器人有效
| 申请号： | 202210507295.6 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114655332B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 冯勇;朱贺;周豪杰;李钢;俞志文 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;F03D80/50 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张力 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风力发电塔螺旋攀爬机器人，所述机器人中心对称环抱风力发电塔外壁，经电机驱动摩擦轮在塔壁进行螺旋升降，其特征在于，包括环抱在风力发电塔外壁的框架以及对称式分布在框架上的四组角度调节机构、压紧机构和攀爬机构；所述角度调节机构，用于时刻调节螺旋轨迹的导程，在运行到锥度位置时，对称安装的四个压紧机构同步压紧，四个攀爬结构的转动压力杆自动转动适用锥面，保证有效接触力和同轴度。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风力 发电 螺旋 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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