[发明专利]目标检测方法、电子设备、介质及车辆在审
申请号: | 202210509045.6 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN114842449A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 陈进 | 申请(专利权)人: | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 陈敏 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及人工智能技术领域,具体提供一种目标检测方法、电子设备、介质及车辆,旨在解决现有车辆自动驾驶领域中的目标检测方法对应的检测精度较低的技术问题。为此目的,本发明的目标检测方法包括:获取包含目标检测对象的待检测图像;将待检测图像输入利用知识蒸馏方法训练好的学生网络,得到目标检测对象,利用知识蒸馏方法对学生网络进行训练包括:将交通场景训练图像输入已训练的教师网络,得到第一特征图和动态区域;将交通场景训练图像输入待训练的学生网络,得到第二特征图和检测损失部分;基于第一特征图、第二特征图和动态区域确定蒸馏损失部分;基于蒸馏损失部分和检测损失部分对学生网络进行训练。如此,提高了目标检测精度。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 电子设备 介质 车辆 | ||
【主权项】:
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