[发明专利]基于3PSS-S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法在审
| 申请号： | 202210509252.1 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114833803A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 韩博;江源;杨威;何阳;丰宗强;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于3PSS‑S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法，包括平台机架、虎克铰主轴组件和上平台组件，机架底座的安装端通过连接臂和圆环吊台连接，圆环吊台的中心设有中心球头。底座的第一安装端和长立板连接，底座的第二安装端和直线导轨连接，底座的第三安装端和滚珠丝杠连接，丝杠滑块的安装端和球铰铰座的第一端连接，球铰铰座的第二端通过球铰球窝和二球头杆的第一安装端连接。调姿板的中心通过中心球窝和中心球头连接，调姿板的安装端通过球铰铰座和边缘球窝的第一端连接，边缘球窝的第二端和二球头杆的第二安装端连接。本发明降低了上平台组件因转动引起的不平衡力矩，驱动与自由度约束分离，避免了运动中的干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pss 并联 机构 箱体 自由度 稳定 平台 及其 方法 | ||
【主权项】：
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