[发明专利]一种仿蝎子起重机器人在审
| 申请号： | 202210510246.8 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114770546A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 周叙荣;何亚峰;王大江;朱嘉贺;李作砚;周广生 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 | 代理人： | 王一源 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿蝎子起重机器人，包括全身移动底盘、全向履带移动模块、仿蝎足机械腿模块、仿蝎螯机械夹爪模块、仿蝎尾伸缩主爪模块，所述全向履带移动模块安装于全身移动底盘的下方，所述仿蝎足机械腿模块安装于全身移动底盘侧边的上方，所述仿蝎螯机械夹爪模块安装于全身移动底盘的两侧，所述仿蝎尾伸缩主爪模块安装于全身移动底盘的中部上方。本发明可实现在全天候地带的无障碍全向移动；当遇到小型的障碍物时，通过仿蝎螯机械爪实现抓取小型物体并移开；当到达工作地点时，实现在高空中抓取并移动物品。本发明结构设计合理，运动快捷灵敏，升降巧妙，抓取有力，能够适应复杂地形，可在崎岖地形清理路障和抓取高空重物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蝎子 起重 机器人 | ||
【主权项】：
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