[发明专利]具有旋转补偿的对象料箱拾取在审
| 申请号： | 202210511061.9 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115393696A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 汤特;加藤哲朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于识别待被机器人拾取的对象的系统和方法。该方法包括使用3D相机来获得对象的2D红‑绿‑蓝(RGB)彩色图像和2D深度图图像，其中深度图图像中的像素被分配识别从相机到对象的距离的值。该方法使用深度学习卷积神经网络来生成多个对象的分割图像，深度学习卷积神经网络执行图像分割过程，图像分割过程从RGB图像提取特征，向像素分配标签，使得分割图像中的对象具有相同的标签，并且使用对象在分割图像中的定向来旋转对象。然后，该方法使用分割图像和深度图图像来识别用于拾取对象的位置，并且在拾取对象时旋转该对象。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 旋转 补偿 对象 拾取 | ||
【主权项】：
暂无信息
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