[发明专利]一种车辆折叠角的零点标定装置、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210511102.4 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115060158A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 季兴华 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆折叠角的零点标定装置、方法及存储介质，可应用于港口、高速、口岸、干线物流、矿山或城市交通等场景，该装置包括：电子控制单元、角度传感器、霍尔传感器和磁体，霍尔传感器在检测到磁体对应的磁力线时产生脉冲信号，角度传感器确定霍尔传感器偏离车辆中轴线的霍尔偏离角度值、磁体偏离车辆中轴线的磁体偏离角度值、当霍尔传感器检测到脉冲信号时，确定检测角度值，电子控制单元基于霍尔偏离角度值、磁体偏离角度值和检测角度值，确定角度传感器的实际角度值，进而将实际角度值记为车辆折叠角的零点，通过霍尔传感器和磁体实现的零点标定的方式，不仅节约了成本，还提高了可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 折叠 零点 标定 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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