[发明专利]一种基于视觉的垂直起降无人机动平台自主降落方法在审
| 申请号： | 202210511156.0 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114815871A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘彪;王志刚;李毅波;杨永文;孙卫华;林李李 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市广*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的垂直起降无人机动平台自主降落方法，该方法设计了一个由6个aruco码组成的视觉识别标志，将该标志贴于移动平台上，本方法首先将单目相机采集到的图像发送至机载图像处理器，在经过图像处理算法后，判断图像中是否存在指定的目标并根据该目标在图像中的坐标以及摄像机成像原理可以获取无人机与目标之间的实际相对位置信息，然后将该位置信息作为制导指令发送给主控制器，由控制器控制无人机按指令飞行从而跟踪移动的小车平台并进行降落。通过无人机的降落实验得以验证，该方法能够准确的提取标志的特征并实时计算出无人机相对于识别标志的位置信息，实现精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 垂直 起降 无人 机动 平台 自主 降落 方法 | ||
【主权项】：
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