[发明专利]一种共轴双旋翼无人飞行器在审
| 申请号： | 202210511157.5 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114802732A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘彪;王志刚;李毅波;杨永文;孙卫华;林李李 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/12;B64C27/00;B64C27/14;B64C27/52;B64C13/24;B64C13/28;G01C21/16;G01C21/20;B64C27/50 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市广*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种共轴双旋翼无人飞行器，属于无人机技术领域。采用竖直圆柱形机身，共轴双桨提供动力，通过改变拉力方向及双旋翼转速差实现飞行器的控制。本发明还可以采用GNSS定位设备与视觉定位设备，分别与IMU融合组成惯性卫星组合导航以及视觉‑惯导同步定位与建图VI‑SLAM导航定位系统，无论在有GNSS覆盖的空旷环境，还是在密闭和GNSS拒止的环境，均可实现自主飞行。飞行器具备通用化、信息化、自主化、智能化等属性，并且结构简单、成本低、效费比高、坚固耐用、携带方便，可提供街道、室内、丛林等“进不去、够不着、看不见”部位的全局态势信息，完成城市、丛林、室内等密闭与遮挡空间探测或搜救任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 共轴双旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
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