[发明专利]一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备有效
| 申请号： | 202210512279.6 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114609918B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李彬;刘伟龙;侯兰东;杨姝慧;徐一明;张友梅;张瑜;张明亮 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自适应控制技术领域，提供了一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备，包括：获取四足机器人在环境中行走时的状态，通过策略网络根据状态选择动作；获取四足机器人在环境中行走时的足端位置，以计算得到参考动作；结合参考动作与策略网络输出的动作，得到四足机器人执行的动作，发出动作指令至四足机器人，实现四足机器人的运动，实现了四足机器人更稳定、鲁棒的运动规划与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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