[发明专利]一种仿生可有序折叠的扑翼机器人扑翼机构及控制方法在审
| 申请号： | 202210512810.X | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114735212A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张军;王思辰;黄天烁;宮逸;仰宗平;朱金涛 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种仿生可有序折叠的扑翼机器人扑翼机构及控制方法，包括机架、扑翼驱动机构、有序扑翼折叠机构、控制单元、传感器模块、电源模块，以及折叠控制方法，所述的扑翼驱动机构包括无刷电机、齿轮传动机构、左翅膀传动机构和右翅膀传动机构，所述的机翼折叠驱动机构包括左右完全对称的左侧有序折叠扑翼驱动机构和右侧有序折叠扑翼驱动机构，均由丝杆电机、左侧翅根组件固定端、左侧翅根组件活动端、机翼固定端固定片、机翼活动端固定片、一级驱动杆前、一级驱动杆中、一级驱动杆后、二级驱动杆前、二级驱动杆后、三级驱动杆、一级骨骼和二级骨骼组成，所述的扑翼机构可以实现扑翼的有序折叠位置精确控制，从而提升扑翼机器人飞行机动性、稳定性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 有序 折叠 机器人 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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