[发明专利]一种结合头部跟踪的密集场景下行人多目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202210513751.8 申请日: 2022-05-12
公开(公告)号: CN114926859A 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 戚周铭;周冕;丛钶伦;刘文轩;朱国强;高毅 申请(专利权)人: 天津理工大学
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V40/20;G06V10/80;G06V20/52;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04
代理公司: 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 代理人: 林玉慧
地址: 300384 *** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种结合头部跟踪的密集场景下行人多目标跟踪方法。为减小密集场景中严重的遮挡现象给跟踪器带来性能下降的负面影响,考虑到头部是行人整个身体最高最不易被遮挡的部位,本发明设计了一种新型的结合头部跟踪的行人多目标跟踪方法。首先,使用头部跟踪器生成行人头部运动轨迹,同时检测出行人的全身边界框;其次计算头部边界框和全身边界框之间的关联程度,使用匈牙利算法对上述计算结果进行匹配;最后根据匹配结果将头部轨迹中头部边界框替换为全身边界框,并输出密集场景下行人全身的运动轨迹。实验证明,本发明有效降低了密集场景下严重遮挡为跟踪器带来的漏报和误报等负面影响。
搜索关键词: 一种 结合 头部 跟踪 密集 场景 行人 多目标 方法
【主权项】:
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