[发明专利]弹载捷联惯性与星光折射全紧组合导航方法及装置在审
| 申请号： | 202210514473.8 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114923480A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王鼎杰;赵依;张洪波;吴杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明一种弹载捷联惯性与星光折射全紧组合导航方法及装置，获取弹载捷联惯导测量数据，由惯导测量数据进行惯性导航解算，并建立状态方程；获取星敏测量数据，进行星像点坐标提取，并进行折射星检测；若检测出的是非折射星，则建立弹载捷联惯性与星光折射组合导航的非折射星测量方程；若检测出的是折射星，将折射星星像点坐标作为量测量，建立弹载捷联惯性与星光折射组合导航的折射星测量方程。在非折射星测量方程和折射星测量方程中均以获取的星像点坐标为量测量，建立了星像点坐标与位置误差之间的关系，有效地解决了测量噪声协方差矩阵实时估计的问题，同时避免了计算折射角引入的星敏感器系统性误差，提高了组合导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 弹载捷联 惯性 星光 折射 组合 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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