[发明专利]基于蚁群算法的路径优化方法及水面垃圾收集路径规划在审
| 申请号： | 202210514630.5 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114721400A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 尹艺臻 | 申请（专利权）人： | 尹艺臻 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 张青龙;肖秉城 |
| 地址： | 400030 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于蚁群算法的路径优化方法及水面垃圾收集路径规划，S1：对水面悬浮垃圾进行建模，得到各处水面悬浮垃圾的节点坐标；S2：初始化参数；S3：m个蚂蚁从起始点出发；S4：蚂蚁根据各节点的信息素和启发信息来选择下一节点，计算蚂蚁k从节点i转移到节点j的转移概率 |
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| 搜索关键词： | 基于 算法 路径 优化 方法 水面 垃圾 收集 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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