[发明专利]基于3K行星齿轮减速机机器人智能伺服关节及控制方法在审
| 申请号： | 202210515320.5 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114877029A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 梁威;刘春宝;陈万锴;曹宇;汪强;胡江平;赵常屹;李路 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于3K行星齿轮减速机机器人智能伺服关节及控制方法属机器人技术领域，本发明中输出端盖固接于减速机中输出轴承座上面；侧边走线防护罩固接于输出端盖和减速机中壳体的后侧面；电机中中心轴经轴承Ⅲ与减速机的输出轴活动连接；电机尾盖、智能伺服驱动器和后盖体自上而下顺序排列并固接；电机尾盖经减速机的螺钉组ⅣJ固接于减速机中壳体的下面；本发明关节整体可根据外部载荷完成类弹簧阻尼的运动，实现柔性驱动；3K行星齿轮减速机与智能伺服驱动器集成，为设计机器人核心关节，提供了驱动扭矩大、齿轮背隙小、正/反向效率高的解决方案；本发明尺寸紧凑、传动比、传动效率、稳定性和控制精度高、抗冲击能力强、操控方式简单。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 行星 齿轮 减速 机器人 智能 伺服 关节 控制 方法 | ||
【主权项】：
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