[发明专利]车辆的变道方法以及变道装置在审
| 申请号： | 202210516115.0 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114763143A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李斯泽 | 申请（专利权）人： | 北京小马易行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆的变道方法以及变道装置，该方法包括：获取将来运动状态信息，将来运动状态信息包括第一目标车辆、多个第二目标车辆以及多个第三目标车辆在各将来时刻的运动状态信息；建立空隙的规划模型，并获取规划模型对应的约束条件以及损失函数，其中，空隙为第二目标车辆与第三目标车辆之间的距离；将将来运动状态信息输入规划模型，并根据约束条件以及损失函数，计算待变道车辆的最优变道运动状态信息；至少根据最优变道运动状态信息，控制待变道车辆在变道过程中变道至目标空隙中，目标空隙为最优变道运动状态信息对应的空隙。本申请解决了现有技术中自动驾驶车辆在变道时缺乏确定较佳变道环境的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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