[发明专利]一种基于汽车EPS的转向阻尼控制方法有效
| 申请号： | 202210516472.7 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114889688B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 赵春寒;刘春盟;冯玉涛;张友杰 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于汽车EPS的转向阻尼控制方法，将车辆等效为二阶系统，利用车辆在转角阶跃输入下的系统时域响应函数和预设的标定图谱，计算出阻尼控制的输出，阻尼设置更为合理，有效地抑制回正超调，同时兼顾回正速度、紧急避让时的助力，提升操纵稳定性，由于二阶系统的阶跃输入的模型高阶平滑，故系统输出平滑，力的变化较为平顺，可以保证较好的转向手感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 汽车 eps 转向 阻尼 控制 方法 | ||
【主权项】：
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