[发明专利]车辆状态估计系统和方法在审
| 申请号： | 202210517161.2 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN115675485A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | N.K.莫舒克;D.佩雷斯查帕罗;K.辛古鲁;H.谭;J-J.陈;M.沙里亚里;P.米;J.卢 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制自主车辆的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：一种控制自主车辆的方法，包括：由处理器接收从车辆的惯性测量单元获得的第一组数据；由所述处理器接收从所述车辆的全球定位系统获得的第二组数据；由所述处理器接收从所述车辆的摄像头获得的第三组数据；由所述处理器通过利用扩展卡尔曼滤波器将所述第一组数据、所述第二组数据和所述第三组数据处理为测量值来确定相对于车道的标记的至少两个车辆状态；以及由所述处理器基于所述至少两个车辆状态来控制所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 状态 估计 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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