[发明专利]港口环境下运输车定位方法

摘要

本发明公开了一种的港口环境下运输车定位方法，它包括如下步骤：步骤1、将一个卫星信号接收机设置在待定位的运输车上作为流动站接收机，将另一个卫星信号接收机设置在港口的室外作为基准站接收机，将卫星位置服务平台设置在港口的室外；步骤2、持续监测港口各个区域在不同室内外环境下流动站接收机能建立通信的卫星数量；步骤3、利用港口各个区域在不同室内外环境下流动站接收机能建立通信的卫星数量的具体情况，确定各个区域部署5G基站的数量；步骤4、针对不同情况对运输车上的流动站接收机进行定位。本发明解决室内外过渡区域定位精度不高的问题。