[发明专利]状态不可测的非线性系统自适应神经网络观测器控制方法在审
| 申请号： | 202210517884.2 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114942588A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 文国兴;周然然 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 张帅 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及非线性系统控制技术领域，具体公开了一种状态不可测的非线性系统自适应神经网络观测器控制方法，为了消除不可测状态在控制设计中的影响，首先利用神经网络，设计一种新的自适应状态观测器，该观测器方法不要求观测器增益参数满足Hurwitz方程，因此比现有的观测器方法更容易应用和扩展到非线性系统控制中，然后将观测器的动态特性与反步法相结合，设计控制器，实现严格反馈系统的自适应跟踪控制，最后，通过理论和仿真验证了该方法的可行性；本发明不需要满足Hurwitz方程，因此更容易应用和推广到非线性系统控制中；不需要精确的系统确认，因此能满足广泛的实际控制工程系统的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 状态 不可 非线性 系统 自适应 神经网络 观测器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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