[发明专利]多极电机转子绝对位置无传感器控制方法

摘要

本发明公开了多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，基于双定子电机结构，限定两个电机单元的极对数p1和p2满足互质且|m×p1‑n×p2|＝1的条件，将双定子电机在一个机械周期内的对应关系限定为无重复性，从而能够根据这种无重复性的对应关系计算得到转子绝对角度位置观测值θm，进而能够根据转子绝对角度位置观测值θm推导出控制功率电路的两路开关信号S1和S2，使得功率电路采用该两路开关信号S1和S2来驱动双定子电机，实现了一种无需额外安装位置传感器，仅通过逆变器的电压、电流等已知信息辨识得到转子绝对角度位置的方法，具有低成本、高集成度和高可靠性等优点。