[发明专利]自适应调频导航方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210520352.4 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114964255A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈宇铵;吉建民 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230026*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的一种自适应调频导航方法及存储介质，其中方法包括以下步骤，设计与真实环境接近的机器人导航仿真器，对导航问题用半马尔科夫过程进行数学建模；用轨迹参数空间对半马尔科夫过程的动作空间进行降维；从降维后的动作空间中采样，获取大量的交互式导航经验，根据收集到的导航经验，训练最优的调频导航策略；将训练好的导航策略迁移到实体机器人。本发明的一种自适应调频导航方法使用自适应调频的导航技术，使得基于深度强化学习的导航算法能够适应更多样的环境，获得更好的泛化性。在场景复杂性较低的环境中，尽可能以低频率控制机器人，降低算法的计算开销，在场景复杂性较高的环境中，以合适的高频率控制机器人，确保其安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 调频 导航 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学技术大学，未经中国科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210520352.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
