[发明专利]一种基于毫米波雷达的多扩展目标跟踪方法及其设备在审
| 申请号： | 202210520925.3 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114814820A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王瑞虎;宾洋;金庭安;程鹏;周春荣 | 申请（专利权）人： | 重庆交通职业学院;道简优行（重庆）科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/41;G06K9/62 |
| 代理公司： | 东莞磐程知识产权代理事务所(普通合伙) 44835 | 代理人： | 徐雄发 |
| 地址： | 402247 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的扩展目标跟踪方法及其跟踪设备，方法包括：量测集划分步骤：接收77GHz毫米波雷达返回的回波信息，解析得到点云信息，对其预处理，采用改进的DBSCAN聚类算法进行聚类；扩展目标状态估计步骤：采用聚类结果对目标外形状态模型进行更新及预测。本发明的优点如下：1、对点云信息预处理，滤除大部分的噪声点以及静止点，从而减少了后续算法的计算量；2、采用改进的DBSCAN聚类算法，能够准确地区分不同物体，且聚类精度高、速度快；3、在目标建模时考虑目标的航向角，无需单独去估计目标航向角；综上可知，本实施例的扩展目标跟踪方法及其设备具有计算小、易实现且满足实时性要求等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 扩展 目标 跟踪 方法 及其 设备 | ||
【主权项】：
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