[发明专利]一种掘进设备定位方法在审
| 申请号： | 202210521004.9 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114964256A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 韩哲;杜毅博;马英;任怀伟;周杰;张帅;李世军;赵叔吉;李帅帅 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种掘进设备定位方法，包括：在巷道内沿巷道的长度方向设置多个接收点；在掘进设备上设置多个发射点；由发射点向巷道内发射包含发射点信息的可见光信号；在接收点接收可见光信号，并获取发射点信息和可见光信号的综合光强度；根据接收点的位置和综合光强度获取发射点在巷道内的位置；根据多个发射点在巷道内的位置确定掘进设备的位置及姿态，采用上述技术方案后，本申请和现有技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进 设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
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