[发明专利]一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法在审
| 申请号： | 202210523704.1 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114871818A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 | 申请（专利权）人： | 科德数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杜广虎;涂文诗 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构。本发明公开的机床换刀装置，具有结构简单，换刀时间短，能够提高机床加工效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
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