[发明专利]一种大规模点云局部区域特征编码方法在审
| 申请号： | 202210523919.3 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN115131362A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 索继东;姚苏龙;裴慧芳 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T9/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种大规模点云局部区域特征编码方法，属于大规模点云语义分割领域，包括以下步骤：获取大规模点云数据；对点云数据中每个点进行特征的拼接，利用K‑D树模型以及K最近邻算法找寻每个点欧式空间中最近的K个邻域点；为每一个中心点进行三维坐标信息编码，将输出的邻域点特征聚合到一起得到每个点聚合后的特征；提取每一个点聚合后的特征，保留点云的空间几何结构信息，针对大规模无序点云数据，对其建立Kd‑tree的数据结构组织，利用邻域搜索算法找寻每个点欧式空间中最近的K个邻域点，通过局部区域的编码的方式为每个点添加冗余信息，将上述输出的邻域点特征聚合到一起得到每个点聚合后的特征，最终实现对点云局部特征信息的有效提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大规模 局部 区域 特征 编码 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210523919.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
