[发明专利]基于量测互斥分组的快速标签多伯努利多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202210524195.4 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114910075A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 申屠晗;林俊浩;张浩野 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F17/12 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出基于量测互斥分组的快速标签多伯努利多目标跟踪方法。受Vo等人提出的标签多伯努利滤波器(LMB)的启发，所提出的滤波器在对δ‑GLMB滤波器进行有效近似的同时，大大减小计算代价。因此，该滤波器可以认为是标签多伯努利滤波器的快速实现。它在高斯混合实现和状态估计方面继承了标签多重伯努利滤波器的优点，计算效率显著提升，同时输出目标航迹(标签)。本发明提出了一套完整的处理方法和流程，配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域，该方法有效提高多目标跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 量测互斥 分组 快速 标签 多伯努 利多 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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