[发明专利]一种采用人工智能的3D视觉码垛系统在审
| 申请号： | 202210525053.X | 申请日： | 2022-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN114933176A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张旭 | 申请（专利权）人： | 江苏经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 李峰 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用人工智能的3D视觉码垛系统，具体涉及工业机器人设计领域，包括监控设施、3D视觉扫描装置、码垛机器人、控制处理单元。所述控制处理单元包括管理者指令输入单元、图像处理模块1、图像处理模块2、控制模块、运算模块。3D视觉码垛系统各模块之间连接输入方式：监控设施向图像处理单元1输入信息，3D视觉扫描装置与码垛机器人连接，3D视觉扫描装置向图像处理单元2输入信息，图像处理单元、控制模块向运算模块输入信息，本发明中增加监控设施对堆放区域和目标码放区域进行监控，一方面可以进行码垛工作任务场景判断，一方面通过监测码垛工作，再次抓取码放散落物品，码垛作业更加精细。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 人工智能 视觉 码垛 系统 | ||
【主权项】：
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