[发明专利]一种微型防水弯曲蛇形管装置

摘要

本发明具体涉及一种微型防水弯曲蛇形管装置，该微型防水弯曲蛇形管装置，包括基座、骨管组成的蛇形管、负载接口座、拉线导向座、拉线一、拉线二、齿轮、齿条一、齿条二和螺旋弹簧；拉线导向座固定安装在基座上，齿轮通过转动副安装在基座上，齿条一和齿条二通过移动副安装在基座上，齿轮和齿条一、齿条二均通过齿轮齿条啮合副相连接；负载接口座和拉线导向座分别固定在由骨管构成的蛇形管两端；螺旋弹簧的两端分别固定在负载接口座和拉线导向座的定位孔里；两根拉线的一端分别固定在两根齿条上，另一端固定在负载接口座上。本发明的蛇形管装置可实现准确可靠的万向弯曲动作，不积累误差，可以实现无缝过渡的弯曲效果。