[发明专利]一种无人机检测用轻量卷积神经网络搭建的方法及设备在审

专利信息
申请号: 202210525383.9 申请日: 2022-05-16
公开(公告)号: CN114626510A 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 魏玲;胥志伟 申请(专利权)人: 山东巍然智能科技有限公司
主分类号: G06N3/04 分类号: G06N3/04;G06N3/08;G06V10/82;G06V10/774;G06V20/17;G06V10/94;G06K9/62
代理公司: 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 代理人: 王剑伟
地址: 266600 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供了一种无人机检测用轻量卷积神经网络搭建的方法及设备,方法包括:采用Shuffle‑Net V2作为基本单元进行改进;将1×1点卷积替换为Ghost卷积,通过一系列廉价的线性变换生成更多的特征图;在Unit1部分额外添加1×1Ghost‑Conv卷积操作;添加深度可分离卷积操作;将RELU函数替换为h‑Swish函数;添加SE模块,完成轻量化卷积神经网络基本模块结构Ghost‑Shuffle的搭建;基于Zen‑NAS神经网络搜索算法搜索出最终的网络并部署于无人机平台;从根本上降低了网络的参数量和计算量,减小了模型的复杂度。
搜索关键词: 一种 无人机 检测 用轻量 卷积 神经网络 搭建 方法 设备
【主权项】:
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