[发明专利]一种无人机检测用轻量卷积神经网络搭建的方法及设备在审
申请号: | 202210525383.9 | 申请日: | 2022-05-16 |
公开(公告)号: | CN114626510A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 魏玲;胥志伟 | 申请(专利权)人: | 山东巍然智能科技有限公司 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08;G06V10/82;G06V10/774;G06V20/17;G06V10/94;G06K9/62 |
代理公司: | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人: | 王剑伟 |
地址: | 266600 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人机检测用轻量卷积神经网络搭建的方法及设备,方法包括:采用Shuffle‑Net V2作为基本单元进行改进;将1×1点卷积替换为Ghost卷积,通过一系列廉价的线性变换生成更多的特征图;在Unit1部分额外添加1×1Ghost‑Conv卷积操作;添加深度可分离卷积操作;将RELU函数替换为h‑Swish函数;添加SE模块,完成轻量化卷积神经网络基本模块结构Ghost‑Shuffle的搭建;基于Zen‑NAS神经网络搜索算法搜索出最终的网络并部署于无人机平台;从根本上降低了网络的参数量和计算量,减小了模型的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 检测 用轻量 卷积 神经网络 搭建 方法 设备 | ||
【主权项】:
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