[发明专利]一种工程机械无人施工的地形识别方法、系统和机械设备在审
| 申请号： | 202210526432.0 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114942427A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李猛;王俊杰;王中华;王冬雪 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S13/86;G01S13/88 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种工程机械无人施工的地形识别方法、系统和机械设备，该方法包括根据雷达安装的地形，确定雷达测距的基准值；将雷达实际测量的数据与基准值进行对比，根据对比的结果进行地形识别；在识别出地形之后，通过变化的行数来进行距离测算以及根据不同的地形进行上坡坡度的计算和下坡坡度的计算，基于一种工程机械无人施工的地形识别方法，还提出了一种工程机械无人施工的地形识别系统和机械设备。本发明不仅很好的解决了摄像头对地形识别的局限性外，还通过地形识别后工程机械做出相应的操作，很好的避免机械因地形问题被卡住等导致的机械损坏问题，实现了工程机械施工的平顺性和流畅性的目标，同时也大大提高了工程机械的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 无人 施工 地形 识别 方法 系统 机械设备 | ||
【主权项】：
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