[发明专利]一种基于单目视觉的筒状零件对接非接触式测量方法有效
| 申请号： | 202210527443.0 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114963981B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 薛善良;郑祖闯;岳松;张明;陈琪玮 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于单目视觉的筒状零件对接非接触式测量方法，其特征是：包括如下步骤:1.选取两台同一生产商同一型号的相机，对相机进行标定和配准；2.对固定零件和对接零件的端面进行拍照测量；3.对拍摄得到的图片进行去噪处理；4.通过阈值分割，提取端面特征所在的处理区域，通过边缘检测算法提取孔边缘，经过筛选和椭圆拟合，确定孔中心在图像中的位置，将两个零件上的孔心与轴心经过坐标变换映射到同一坐标系下，计算出对接零件相对于固定零件的滚转角。本发明自动化程度高，测量速度快。本发明在不需要在零件端面设置标靶,不需要人工参与的前提下，实现了自动测量，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 零件 对接 接触 测量方法 | ||
【主权项】：
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