[发明专利]一种AGV无线通信掉线重传及数据粘包处理方法在审
| 申请号： | 202210527467.6 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114915382A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 薛善良;张明;岳松;郑祖闯;祁龙 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04L1/08 | 分类号： | H04L1/08;H04W28/06;H04W28/14;H04L69/16 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种AGV无线通信掉线重传及数据粘包处理方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：确定消息数据格式；步骤2：确定消息机制；步骤3：发送方建立消息发送队列，采用定时器定时发送信息；步骤4：接收方开辟子线程建立循环形缓冲区来预处理不定长数据包。本发明通过采用自定义一收一答通信机制有效的解决了掉线重连带来的数据重传问题，在针对AGV通信的高频率方面的需求，接收方通过在子线程建立环形缓冲区来接收并处理不定长数据包，高效的解决了因高频率通信可能导致的多条指令信息粘接在一起发送的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 无线通信 掉线重传 数据 处理 方法 | ||
【主权项】：
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