[发明专利]成捆棒材端面快速立体定位方法在审
| 申请号： | 202210527560.7 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114897969A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张付祥;孙和盛 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/00;G06T5/20;G06K9/62;G06V10/762;G06V10/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050026 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 成捆棒材端面快速立体定位方法，包括如下步骤：获取成捆棒材端面原始三维点云，完成预处理；从预处理后的点云中提取出单根棒材端面点云并特征降维；根据二维点云重心进行平移，使单根棒材端面二维点云移动到统计区域；以降维前的单根棒材端面法向量表征端面中心姿态，结合单根棒材端面的二维点云的位置和降维后单根棒材端面点云的深度均值，得到棒材端面中心空间位姿矩阵。该方法定位精度高、速度快，为最终棒材精整线的生产自动化奠定技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 成捆棒材 端面 快速 立体 定位 方法 | ||
【主权项】：
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