[发明专利]一种自适应楼梯清洁机器人在审
| 申请号： | 202210527644.0 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114903376A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 胡正远;刘宏科;吴昊;陶卫军 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应楼梯清洁机器人，可以实现对住宅区高层建筑的楼梯台阶的高效率清洁。此自适应楼梯清洁机器人主要由楼梯攀爬机构、底盘传动机构、四轮换向机构、清扫机构、拖洗机构、传感器与工控机系统；其中楼梯攀爬机构为穿插式机构，可以平稳地攀爬楼梯；四轮换向机构可以快速精确地在正常移动与清扫楼梯间切换，从而实现在台阶上横向清洁操作；清扫与拖洗机构采用干湿分离的结构，拖洗机构具有自清洁功能，清扫拖洗可以同时进行，大幅提高清洁效率。机器人通过传感器实现防跌落、防撞等环境感知功能，传感器连接在工控机系统上；此自适应楼梯清洁机器人具有小巧、高效、稳定、智能的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 楼梯 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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