[发明专利]基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人在审
| 申请号： | 202210527764.0 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114886734A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李海连;李作家;罗春阳;贾诚心;陆月;曾永阳;田阳;刘晓飞 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/04 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 132013 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人属于康复训练装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工搀扶无法保证患者下肢运动步态与健康者保持一致的问题以及康复装置康复训练效果差，无法实现助力行走的康复训练的问题。本发明的基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人包括：支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对患者进行直立行走状态下的支撑；设置在所述支撑减重装置下方的行走装置；设置在支撑减重装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置通过与下肢固定带动腿部步行运动；所述外骨骼助行装置的步行速度和行走装置的行进速度相同；以及控制器，通过所述控制器控制康复训练机器人运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 骨骼 助力 跟随 运动 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北华大学，未经北华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210527764.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于飞秒激光的多孔源栅电极垂直晶体管阵列的制备方法
- 下一篇：一种防冻水管
