[发明专利]一种基于视觉的相对位姿测量装置与方法在审
| 申请号： | 202210529361.X | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN115218780A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杜福洲;王逍遥 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于视觉的船舶大部段相对位姿测量装置与方法。位姿测量装置包含下位机与上位机两部分。下位机为视觉测量单元，具有独立的传感模块、供电模块、数据处理模块。使用时依靠其底板上的定位孔与调整部段固连，与固连在基准部段上的合作目标板配合使用，解析出调整部段相对基准部段的相对位姿，利用无线通讯模块将测量结果返回上位机。上位机为普通计算机，能够综合调度下位机模块，处理测量数据，给出实时位姿测量结果。该便携式测量装置具有通用接口，可独立供电，能够适应多种对接场景，测量结果精确，实时性好，能够定量、直观地引导船舶大部段对接过程，具有重要的研究意义和广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 相对 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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