[发明专利]一种主动前轮转向系统的有限频域故障检测方法在审
| 申请号： | 202210529494.7 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN115221614A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张志慧;田泽琦;孙平;张俊 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F17/16;B62D5/04;G06F119/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明一种主动前轮转向系统的有限频域故障检测方法，本发明属于汽车安全技术领域，其特征在于：该检测方法按照如下步骤进行：根据主动前轮转向系统动力学特性建立系统模型；设计事件触发机制，根据所述系统模型构建事件触发区间观测器；给出一种求解算法，得到事件触发区间观测器的增益矩阵，使得设计的区间观测器具有对扰动抑制和对故障敏感的能力；将区间观测器作为残差产生器，设计故障检测决策方案；考虑故障处于低频范围时，实现主动前轮转向系统故障检测，直接提高检测性能。本发明的目的在于提高控制系统的敏感性能，使其具有更好的检测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 前轮 转向 系统 有限 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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