[发明专利]一种履带式机器人吊装运输装置在审
申请号: | 202210529554.5 | 申请日: | 2022-05-16 |
公开(公告)号: | CN115215232A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 钟伟;王臻;陈晓江;方威;何琦;赵恒亮;王志刚;周浩;吴凯宏;陈星宇 | 申请(专利权)人: | 国网浙江义乌市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司 |
主分类号: | B66C23/42 | 分类号: | B66C23/42;B66C23/16;B66C23/68;B66C23/84 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 沈俭因 |
地址: | 322001 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种履带式机器人吊装运输装置,包括:承载台,承载台上形成安装面;行走机构,行走机构设于承载台,供于承载台移动;定位机构,定位机构可转动安装于承载台,定位机构具有一转动部和可拆卸连接于转动部的一支撑部,转动部用于调节支撑部与承载台之间的间距,支撑部具有第一形态和第二形态,支撑部安装于转动部的上部为第一形态,支撑部安装于转动部下部且底端与地面接触时为第二形态;输送架,所述输送架具有一装载面和一连接端。该机器人运输装置,方便对该装置四周的物件进行搬运,在对物件进行搬运时,定位机构为第二形态,定位机构对承载台起到了稳定和稳固的作用,提高了旋转机构和折叠起吊架在使用中的稳定性,提高了搬运效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 机器人 吊装 运输 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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B66C23-00 起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的,如径向位置可变的,可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
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