[发明专利]结合全局和局部的目标跟踪方法、系统、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210529686.8 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN115205326A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 申原 | 申请（专利权）人： | 新驱动重庆智能汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/764 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 张青龙;肖秉城 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区鸳鸯街道长*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种结合全局搜索和局部搜索的单目标长时跟踪方法，通过将全局检测器嵌套入局部跟踪器中来实现；所述局部跟踪器用于判断当前帧图像是否跟踪到待跟踪物体，若是则输出跟踪结果，并保存待跟踪物体区域图像，然后进入下一帧图像，若否则将当前帧图像输入全局检测器；所述全局检测器用于提取当前帧图像中若干个可能存在待跟踪物体的候选框并进行筛选，将筛选后的候选框输入到局部跟踪器中，进行判断是否跟踪到跟踪物体，若是则输出跟踪结果，并保存待跟踪物体区域图像，若否则输出上一帧的跟踪结果，然后进入下一帧图像。本发明结合全局搜索和局部搜索，通过将全局检测器嵌套入局部跟踪器中，以实现单目标的长时跟踪，提高跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 全局 局部 目标 跟踪 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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