[发明专利]点云处理方法、高精地图更新方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202210529827.6 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN115222901A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 袁剑峰;龚书林;曹亮 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T15/50;G06T7/90;G06T7/73;G06T5/40;G06T5/00;G06V20/70;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种点云处理方法、高精地图更新方法、装置及计算设备。本公开的至少一个实施例中，在获取点云和图像后，对图像进行语义分割，得到图像中包括的目标地图元素以及目标地图元素对应的目标像素，并确定点云中与目标地图元素对应的目标点云，可见，通过目标地图元素实现了图像和点云在地图元素级别的重叠，也即，确定了图像中的目标像素与点云中的目标点云对应于同一目标地图元素；进而，可以根据目标像素的灰度值对目标点云的反射率进行增强，以使目标点云的反射率分布规律与目标像素的灰度值分布规律一致，得到增强反射率后的目标点云，提高了目标点云的质量，因此，根据目标点云绘制或更新高精地图，可以提升高精地图的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 地图 更新 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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