[发明专利]一种仿生回剪式水果采摘器在审
| 申请号： | 202210530674.7 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114711025A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 赵悟;张哲铭;谢浩博 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种仿生回剪式水果采摘器，包括支撑杆、仿生抓头、仿生抓头驱动件和仿生抓头连接件；支撑杆的顶部通过仿生抓头连接件连接仿生抓头，仿生抓头连接有仿生抓头驱动件；本发明装置的采摘头的角度可以通过创新设计的卡榫做180°调整，调整到一个角度后可以机械自锁，方便采摘生长角度怪异的水果。本发明采用仿生回剪式抓头，抓头的动作模仿人体的抓抱行为，可以一次采摘多个长在一起的水果，对于水果梗的剪切方便快速，又不至于碰伤水果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 回剪式 水果 采摘 | ||
【主权项】：
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