[发明专利]一种车辆可控性指标的计算方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202210531254.0 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114771557A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王红;吴思宇;李骏;朱加伟;朱振夏;林龙 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/04 | 分类号： | B60W50/04 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 王康;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种车辆可控性指标的计算方法、装置、系统和存储介质，其中，所述方法包括：获取反映本车所在环境的点云数据；获取本车的定位数据，所述定位数据包括：本车的当前位置信息和本车的当前车速；获取本车所在路面附着观测数据，所述路面附着观测数据包括：路面峰值附着系数；根据所述点云数据、所述定位数据和所述路面附着观测数据计算本车的所述车辆可控性指标，实现了对可控性指标的实时量化计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 可控性 指标 计算方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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