[发明专利]一种基于线性霍尔传感器的编码器装置及容错控制方法在审

专利信息
申请号: 202210532296.6 申请日: 2022-05-09
公开(公告)号: CN114938164A 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 姜明佐;闵琦;张懿;王浩陈 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: H02P6/16 分类号: H02P6/16;H02P29/028;G01D5/14
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 徐澍
地址: 212100 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于线性霍尔传感器的编码器装置,包括:线性霍尔传感器模块、信号解析模块、磁环模块;所述线性霍尔传感器模块包括四个线性霍尔传感器,四个所述线性霍尔传感器成,相邻两个所述线性霍尔传感器成90°夹角分布,所述线性霍尔传感器用于获取磁环模块中磁场的强度;所述信号解析模块与所述线性霍尔传感器模块连接,所述信号解析模块用于对线性霍尔传感器输出的电信号进行处理并得出角度;所述磁环模块套接在转子上,所述磁环模块用于产生随电信号改变而改变的磁场。本发明对不同损坏问题采用了不同的容错控制方法,提升效率,以确保电机的稳定性。
搜索关键词: 一种 基于 线性 霍尔 传感器 编码器 装置 容错 控制 方法
【主权项】:
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