[发明专利]一种用于检测桥梁主缆的机器人在审
| 申请号： | 202210535736.3 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN115045187A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;元小强;张建国;李德程;张爱东 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 张晓 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种用于检测桥梁主缆的机器人，用于提高桥梁主缆的检测效率，包括：上车体总成、下车体总成、总成传动部、传感检测部和抱靴组件；上车体总成和下车体总成滑动连接；总成传动部连接上车体总成和下车体总成，控制上车体总成和下车体总成的相对运动；传感检测部设置在上车体总成或下车体总成，传感检测部用于装配检测桥梁主缆的传感器；上车体总成和下车体总成分别安装有多个抱靴组件，抱靴组件用于夹紧和松开桥梁的扶手绳。本申请实施例中，采用抱靴组件，可以实现机器人稳定地在桥梁主缆上蠕动前进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 桥梁 机器人 | ||
【主权项】：
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