[发明专利]一种鸟瞰特征的学习方法和装置在审
| 申请号： | 202210536993.9 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114913213A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张雨 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/40;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 高梅 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种鸟瞰特征的学习方法和装置，所述方法包括：步骤1获取训练集；步骤2提取第一图像、点云；步骤3构建栅格空间；步骤4进行鸟瞰特征图转换；根据栅格空间和第一特征图构建第一占据栅格图；根据栅格空间和第一点云构建第二占据栅格图；步骤5以第二占据栅格图为真值、第一占据栅格图为预测，以二值交叉熵损失函数计算第一损失值；步骤6第一损失值满足合理损失值范围则对学习计数器加1，不满足则清零；步骤7学习计数器等于0则对模型参数进行反向调制并转至步骤2，大于0但小于计数器阈值则转至步骤2，大于或等于计数器阈值则转至8；步骤8将鸟瞰特征提取模型标记为成熟模型。通过本发明可改善模型的鸟瞰特征转换准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鸟瞰 特征 学习方法 装置 | ||
【主权项】：
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