[发明专利]一种自同步的声学位置感知系统在审
| 申请号： | 202210538210.0 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114827896A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 曹帅;徐健;刘亚萍;裴胜兵 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;G01S5/26;H04W56/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自同步的声学位置感知系统，包括一个主基站和多个从基站，主基站和各从基站的坐标是已知的，主基站首先发射定位音频信号；各从基站在检测到主基站发射的定位音频信号后，分别检测该定位音频信号的到达时刻，同时待测目标也检测主基站发射的定位音频信号的到达时刻；各从基站在检测到主基站发射的定位音频信号后，分别延迟设定的时间发射定位音频信号，由待测目标接收各从基站发射的定位音频信号，并检测出定位音频信号的到达时刻；待测目标求解得到目标与各基站间的距离差信息，并根据距离差信息实时求解自身位置。上述系统是利用声学器件本身实现自同步，与之前的同步方式相比，避免了复杂的连线和射频干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 声学 位置 感知 系统 | ||
【主权项】：
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