[发明专利]一种基于视觉和CNN的小车自动驾驶方法在审
| 申请号： | 202210538702.X | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114995401A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈华金;张广全;谢良;樊香所;李如雪;梁程华;孙子君;郑红霞;吕小龙 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种基于视觉和CNN的小车自动驾驶方法，包括以下步骤：A、构建虚拟跑道和小车模型，得到多个自动驾驶参数组；B、构建神经网格结构；C、向神经网络中输入两个跑道场景的图片归一化浮点数以及自动驾驶数据集的各个数据，对神经网络进行训练，得到训练好的神经网络；D、获取需要自动行驶的黑白跑道图片，进行二值化处理，得到归一化浮点数和初始自动驾驶参数组，将其输入神经网络，获得自动驾驶参数组的最优解；将最优解输入小车实物的树莓派主控板模块，由树莓派主控板模块控制小车在跑道自动驾驶，其中车道检测修正过程使得小车能够平稳的在跑道上进行自动驾驶；该方法能够实现小车自动驾驶的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 cnn 小车 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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