[发明专利]一种考虑时变参数不确定性的电液比例伺服阀轴控方法在审
| 申请号： | 202210538766.X | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114879501A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 姚建勇;杨晓伟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种考虑时变参数不确定性的电液比例伺服阀轴控系统自适应动态面控制方法，该控制方法是将时变参数自适应控制与动态面控制相融合，并通过模型前馈相消得到的。针对考虑时变参数不确定性的电液比例伺服阀轴控问题，本发明既能保证对系统时变参数不确定性的主动消除，提高系统抗参数不确定性的能力，又能避免电液系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 参数 不确定性 比例 伺服 阀轴控 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210538766.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车载应用安装方法、装置、计算机设备、存储介质
- 下一篇：含锂粘土提纯锂的方法
